主要キャラクター

孫悟空

本作の主人公。地球で育ったサイヤ人。明るく純粋な性格で、強敵との戦いを楽しみながら数々の危機を救ってきた。

悟空の長男。幼少期から潜在能力が高く、セル編では父に代わって地球を救う活躍を見せた。

サイヤ人の王子。最初は敵として登場するが、その後はライバル兼仲間に。誇り高く負けず嫌いだが、家族思いな一面もある。

天才科学者。悟空の冒険の最初の仲間であり、ドラゴンレーダーの発明者。数々の発明で仲間をサポートする。

悟空の親友で武道家。地球人最強クラスの戦士として数多くの戦いに参加し、時には命を賭けて仲間を守る。

かつては敵だったが悟飯との交流を経て仲間に。冷静沈着で頼れる存在。魔族の誇りと地球の平和を両立させて戦う。